特斯拉 7 月悄悄推了 FSD v14 lite，把新一代的驾驶行为搬回了七年前量产的老芯片上。

理想更猛，8 月直接给近百万辆老车主推送了新模型。从 2022 款到 2025 款，不管你是英伟达 Orin X 还是 Thor U 平台，全包圆了。

具体怎么干的？云端先训个参数巨多的“教师模型”，再针对每款老芯片，单独训练个精简版“学生模型”。说白了，就是让小脑子死磕老芯片，学会大模型的驾驶习惯。

不过别以为算力翻倍体验就能翻倍。Thor 的理论算力是 Orin 的数倍，但换不来同比例的帧率提升。而且车端最怕偶尔卡顿的“尾延迟”，蒸馏出来的小模型，必须重新跑仿真和真实道路验证才能过关。

特斯拉跨代升级是在自家两代芯片间倒腾，变量少；理想却要在第三方和自研多套平台上同时交付，这才是真考验。