神罗皇帝海因里希六世（Heinrich VI，1165-1197）“红胡子”巴巴罗萨的儿子，王后是西西里的Constance。 1195年，海因里希六世正式宣誓发动十字军东征，以完成他父亲“巴巴罗萨”腓特烈一世在第三次十字军中未竟的事业。1196年，海因里希在德意志招募参加十字军的贵族和骑士，给参加的诸侯发放“十字架”标记。1197年春，十字军分批启程，9月，十字军主力抵达Acre。9月28日，海因里希六世在西西里墨西拿（Messina）准备启程时，突然病死。他本人未能登船到达圣地。 1193年3月（儒略历）萨拉丁在大马士革病死。萨拉丁死前两个月，年老的教宗Coelestinus III（Celestinus III 1191-1198）已经发出敕书《Cum ad propulsandam》，海因里希六世开始组织十字军时，1195年7月，Celestinus三世再次发出敕书《Misericors et miserator》： 在神的面前，谦虚汝等心。神赐给汝等怜悯，为汝等在愤怒中保守慈悲，并且在风暴与泪水之后，神赐给吾等光明的喜悦。故而，基督教世界中凡执剑者，请佩上十字架。就算人数很少，也莫绝望。反之就算人数很多，也莫骄傲。