银河通用发布了人形机器人通用小脑模型AstraBrain-WBC 0.5，论文被CVPR 2026接收并全面开源。该模型采用GPT风格的Transformer架构，基于20亿帧人类动作数据训练，实现了92.58%的零样本动作追踪成功率，推理延迟仅0.39毫秒。

此次突破首次验证了机器人运动控制领域的Scaling Law，即随着数据和模型规模扩大，泛化能力持续提升。这标志着机器人运动控制正从过去针对单一动作“手搓”控制器的传统模式，迈向通过海量数据和算力驱动的基础模型时代，为行业规模化发展提供了新的方法论。春晚机器人银河通用机器人