银河通用前几天发了一个叫AstraBrain-WBC 0.5的模型，给人形机器人

2026-06-22 10:37:11 芝能芯芯科技

银河通用前几天发了一个叫AstraBrain-WBC 0.5的模型，给人形机器人的身体配上了一个能零样本学会新动作的Transformer控制器。论文被CVPR 2026接收，代码和数据都开源了。这个模型的论文标题叫Humanoid-GPT。

跟文字领域的GPT一样，它也试图证明一件事：把数据堆到足够大、把模型换成Transformer，Scaling Law在物理世界同样管用。