这两天L3/L4自动驾驶的国标讨论热度很高。

不出意外，激光雷达和纯视觉又成了很多自媒体的争议焦点。

我查了下原文，全文并没有提及热传的“激光雷达”，也没有提及“异构传感器冗余”这样的字样。

而国标的重点是把车辆感知系统的探测范围给明确了，甚至不同速度下最低的探测距离，图一二三清晰可见。

也就是说，国标还是性能和结果取向，并没有限定必须使用哪种传感器类型。

其实也完全可以理解，自动驾驶是我们的一个目标，传感器就是工具，无论是摄像头、毫米波雷达，还是激光雷达，亦或是其他传感器，我们要的是实现自动驾驶，而不是你必须依靠哪种工具来实现……