古人航海导航主要靠三类手段，核心是通过天象与地文结合定位。
天象导航：依靠北极星定纬度，观测太阳升落辨方向，唐代更能用"牵星板"测量星辰高度计算航线。
地文导航：凭山形、潮汐、海流做地标，明代《郑和航海图》就标注了数百处沿岸参照物。
经验传承：通过海道针经记录航线，用指南针（北宋普及）结合罗盘确定航向。