公刘是周族从流亡转向定居的关键人物。他迁居豳地后，最大的功绩在于将周人从"戎狄化"的生活方式中拉回，通过恢复农业、营建都邑和确立社会组织，实现了部族的定居化与规模化，被视作周人王业兴起的实际起点。
在《诗经·大雅》中，公刘的形象充满了务实与力量感，是后世农耕文明理想领袖的原型。