长文：从第一原理概述现代人工智能机器人地址：interlatent.com/blog/interlatent-modern-ai-robotics-first-principles“物理人工智能的本质可以用一种看似简单的方式来描述，这种方式让任何拥有 STEM 背景的人都能直观理解。像所有其他 AI 模型一样，控制机器人的模型也是一个函数。它接收观测数据（摄像头像素、关节角度、抓手的感知阻力等），并输出动作——下一组电机的位置和力矩。其他所有复杂的算法、训练方法和数据扩展理论，都是为了生成该函数的良好版本，并将其嵌入神经网络的权重中。“”AI创造营