这个“幽灵故障”是纯视觉路线无法避免的问题，跟人的视觉一样的，你也会偶尔看错东西，或者被某些视觉元素欺骗。

早期这种视觉欺骗或者误判比较多的时候，特斯拉的逻辑就是选择无视掉这种风险，直接通过，否则会出现大量的幽灵刹车。

但避免不了，少量的特殊情况，真的有东西，被无视了。

所以特斯拉在美国出现过大量的撞到路边静止物体的事故，之前还有撞路边警车的案例。

当然，特斯拉现在的版本来说，这种情况已经非常非常少了。

本质上，要解决这个问题，必须靠雷达类的解决方案，不是靠识别，而是探测。

像华为在智驾方案里，不停地加激光雷达毫米波雷达，本质上就是为了更牛逼的安全冗余。