庞涓追击齐军时，见灶坑日减便认定齐军逃亡过半，不顾副将劝阻轻装疾进，最终踏入马陵道的致命伏击圈。
孙膑早已削去道旁大树树皮，刻下“庞涓死于此树之下”八个大字，下令弓弩手见火光齐射。庞涓夜至树下点火查看，刹那间万箭齐发，魏军全军覆没，庞涓自刎而死，魏国霸权就此崩塌，齐国成为东方新主。