老是有人吹特斯拉FSD领先，好，那我就客观聊一下，特斯拉真的领先吗？

答案是，是，也不是。

特斯拉FSD的整体流畅性一定是最好的，因为纯视觉方案确实可以减少很多决策成本，但是同样的，遇到视觉系统误判了怎么办？特斯拉的答案是，直接撞，后果车主自己承担。

这也就是包括我在内，很多人认为华为ADS更好的原因。因为融合感知有更好的安全冗余。

但是也同样的，因为融合感知要同时参考几个不同维度的数据，一旦数据有误差或者误判，就难免有延迟或者不流畅的操作。

而且，融合感知的算法难度远大于纯视觉。

正常的技术发展，两家技术差不多，投入差不多的情况下，就应该是纯视觉体验更好，融合感知更安全，然后二者的体验越来越接近，到最极致的状态，是二者体验上几乎不会有差别，但是融合感知还是更安全。

这两个路线不能说哪个一定错了，即使是纯视觉，也可以做到比人驾更安全，而且成本更低，可以覆盖10万以内的车型，融合感知做10万以内很难，看个人选择吧。

反正在我个人看来，车始终是个交通工具，我们最应该追求的一定是更安全。

所以20万以上的车型，还不做融合感知的话，我只能说车企其实没那么在意你的死活。