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华为乾崑智驾ADS5在智能驾驶领域的革命:安全风险场!ADS5发布会上公布的安全

华为乾崑智驾ADS5在智能驾驶领域的革命:安全风险场!

ADS5发布会上公布的安全风险场,主要是来自华为法国研究所的数学专家和德国研究所的汽车安全专家的联合创新:它将环境中的风险源,按动能场 、势能场、行为场,分类生成风险场,用场强来衡量风险的大小,生成动态热力图,进行实时的安全评估,并以此为基础进行安全的防御性驾驶策略,使碰撞的风险直接降低50%!

这其中,最核心的关键在于:以往所有智能驾驶模型,没错,我说的是所有,包括特斯拉的FSD在内,对于风险的评判,只有“有”和“无”两种状态,要么是有风险要么是没风险,从程序角度说就是:要么是1要么是0。但是有了安全风险场,从此可以直接对风险的大小进行量化评估,形像地说,风险指数可以是从0到100的任意数值,也就是让系统学会象人类一样根据实际的风险程序去害怕,从此可以根据风险的大小来左右防御性安全驾驶的决策!

再加上云端训练引擎的升级,所有虚拟交通参与者都是独立的agent,每个独立的agent都会跟现实世界中的人车一样去参与交通博弈,通过训练提升安全风险场对安全的评估能力、以及提升相应的防御性安全驾驶的能力。

以往,总有很多人说,华为ADS还是不够丝滑,人类感觉明明是极小风险场景也会过度处理,这就是因为安全风险无法被量化评估的结果。所以,有了安全风险场之后,这个情况将在ADS5上直接得到解决了。无论是丝滑性、还是防御性驾驶能力,都会得到极大的提升!

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