中邮证券电新团队（苏千叶/盛炜/杨帅波）对宇树G1人形机器人的拆解，我们来看看机器人的实际情况。

G1产品矩阵丰富，基础版税后售价8.5万元，EDU版本售价16.9~30.9万元；整机身高1.32m，质量35kg，基础版拥有23个自由度，EDU版本根据配置可提升至23~43个自由度，不同版本主要差异在于算力、关节扭矩、自由度及灵巧手配置。

拆解的G1基础版，整机BOM成本预计4.16万元，其中核心关节成本占比最高，达2.75万元（14个小关节+9个大关节）；加工费用预估0.3万元，测算毛利率为40.7%。EDU版本因配置升级，毛利率预估在63.5%~66.7%之间，其中进阶版毛利率最高（66.7%）。宇树2025年前三季度人形机器人综合毛利率达62.9%，平均售价16.8万元；这个数据是可以对起来的。

核心部件以自研为主，电机、驱动板、运控算法均为宇树自研；外采器件以成熟厂商为主，包括减速器齿轮（美湖股份）、交叉滚子轴承（洛阳佰纳）、深度相机（Intel D435i）、激光雷达（大疆LIVOX MID360）、主控芯片（瑞芯微3588）、内存（佰维）、存储（江波龙）及部分灵巧手（因时机器人、强脑科技等）。

关节系统采用“电机-两极行星减速器-编码器-驱动器”四合一集成模组，中空内走线设计紧凑，膝关节最大扭矩90N·m，手臂最大负载2kg；电源系统为13串锂电池，容量9000mAh，续航1~2小时；控制系统基础版搭载瑞芯微3588，EDU版加装Orin NX提供100TOPS算力，核心芯片做防逆向处理；感知系统由大疆激光雷达与英特尔深度相机组成，支撑环境感知与交互。

后面我们仔细再看看

宇树机器人