我的观点是一致的：不管是 E2E 还是 VLA，又或者 WA、VA......核心参数量上不去，做啥都差不多，没必要打嘴炮，非要说哪个技术路线好，哪个技术路线坏否则地平线 HSD没有量产车的情况下，用看起来最“不先进”的E2E 做成这样；各位一个个吹牛超越 E2E，不是要找个豆腐撞死算了？现在的普遍做法，是先用行车数据在云端服务器集群上，训练一个足够大的世界模型；然后再用这个世界大模型，训练出车端用的小模型，再下发到用户车辆所以核心是车企在超大AI 集群上跑的那个世界模型，车端小模型走什么路线其实都没太大所谓，小模型训练起来还是比较容易的小米的人自己也说了：基建做得好，找新方向时不用投入太多人就是这个意思