今天，小米汽车官宣，广州车展上发布的HAD增强版，引入RL强化学习和世界模型，在纵向、横向、路况理解能力上均得到提升。自动驾驶引入RL和世界模型是行业共识，但小米这么快交出一个全量版本，出乎很多人的意料。RL+世界模型的经典解法是：通过RL强化学习的方式，让模型在高质量的世界模型中不断的试错与环境交互，通过累积奖励让模型理解场景，学会驾驶。小米HAD能这么快交出这个版本，虽然很不容易，但客观来看距离头部水平还有一段距离，具体表现怎么样等全量交付后，大家会有自己的判断。