2025年9月15日晚间，宇树科技正式宣布开源UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构。
UnifoLM-WMA-0是跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计 。其核心成分是一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型，具备两大核心功能 ：一是仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；二是策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。
该模型支持两种运行模式，决策模式可提供机器人与环境物理交互的预测信息，辅助策略生成动作；仿真模式则基于机器人动作生成高保真环境反馈 。宇树科技基于5个开源数据集完成模型训练，测试结果显示，该模型可根据“当前图像”及一定数量的“机器人未来动作”实现交互可控生成，并具备长程任务的持续交互生成能力 。
宇树科技表示，开源UnifoLM-WMA-0是为了推动全球具身智能行业的发展，希望与全球的研究者和开发者共同努力，加速通用机器人的实现。
