围绕“人形机器人概念”，以下内容主要聚焦于人形机器人产业链上下游的核心零部件、关

围绕“人形机器人概念”，以下内容主要聚焦于人形机器人产业链上下游的核心零部件、关键技术、相关企业及其合作情况，具体如下： 1. 核心零部件：涵盖多种关键部件及其对应的主要生产企业，如： - PEEK材料（中欣氟材、新瀚新材等） - 通用减速器（夏厦精密、宁波东力等） - 齿轮箱（中马传动、兆威机电等） - 减速器轴承（长盛轴承、五洲新春等） - RV减速器（中大力德、双环传动等） - 谐波减速器（绿的谐波、昊志机电等） - 无框/空心杯/步进/伺服电机（雷赛智能、鸣志电器、汇川技术等） - 丝杠相关（五洲新春、秦川机床、长盛轴承等） - 丝杠制造设备（日发精机、华辰装备等） 2. 智能感知与传感器：包括用于机器人感知系统的各类传感器及其供应商，如： - 视觉传感器（欧菲光、奥比中光） - 嗅觉传感器（汉威科技） - MEMS传感器（赛微电子、苏州固锝等） - 力传感器（柯力传感、安培龙等） - 传感器测量单元（华依科技、芯动联科） 3. 灵巧手及相关组件：涉及灵巧手的零部件、加工设备与相关企业，如： - 零部件组件（拓邦股份、精研科技、鸣志电器等） - 加工设备（秦川机床、日发精机、浙海德曼、沃尔德、田中精机等） - 其他相关（强瑞技术、祥鑫科技、奋达科技、福莱新材等） 4. 执行器与控制系统：介绍了执行器（如光节总成）和控制系统相关企业，如： - 执行器相关企业（杭齿前进、三花智控、龙溪股份等） - 控制系统企业（埃斯顿、新时达、雷赛智能、信捷电气等） 5. 宇树机器人相关：区分了参股企业与合作伙伴，如： - 参股企业（卧龙电驱、金发科技、中科创达等） - 合作商（长盛轴承、科大讯飞、曼恩斯特、凌云光等） 6. 特定人形机器人厂商合作情况：包括优必选、Figure机器人、小鹏机器人、众擎人形机器人等企业的合作与供应链关系，如： - 优必选：参股（万和电气、科大讯飞等）、合作商（天奇股份、和晶科技等）、供货商（奥比中光、绿的谐波等） - Figure机器人：领益智造、长盈精密 - 小鹏机器人：参股共建（欣旺达）、猜想供货（银轮股份、亿纬锂能等） - 众擎人形机器人：中鼎股份、博瑞医药等 整体来看，这些图片系统梳理了人形机器人从核心硬件、感知系统、执行控制到具体厂商合作的全产业链布局，列举了大量相关企业和细分领域，为了解人形机器人产业生态提供了详实的参考资料。