上周摸了多套系统，有一个场景，华为ADS4的处理是最好的，那就是对行人的礼让，走

梦香评汽车啊 2025-08-25 23:52:09

上周摸了多套系统，有一个场景，华为ADS4的处理是最好的，那就是对行人的礼让，走和停之间拿捏的尺度非常好，对行人意图的判断极为精准，感知范围也更大。

它能像人类老司机一样，精准把握：蠕行→让→停→等→走，这几种状态，即保证了对行人的足够礼让，又能保证一定的效率，感知-规划-执行的时延非常低，最重要的是，度拿捏的非常好。

而其他系统，要么一直在动，要么一直在等，有种机械感，总感觉差那么一口气。

我上面的描述一点不夸张，等我们的节目吧。

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