1953年7月的一天，时任军委副主席的彭德怀代表党中央，来北戴河看望在这里休息的罗荣桓。可不想，本来两人见面应该是十分高兴的事儿，却搞得十分尴尬。
1953年7月那次会面，背景是苏联专家老建议人民军队改一元首长制，说他们军队早没政委了，只军事干部，师团只设长官，便于指挥作战快速决策。 彭德怀起初没采纳，后来经不住天天说，就在会议上讲军队逐步推行一元领导制，再过渡到单首长制。罗荣桓看了会议简报，就批评这动摇我军传统。从井冈山起，我军靠军政双长负责、党委集体领导，从小到大取胜，这法宝不能丢。 彭德怀觉得批评及时，收回简报改讲话，并在大会强调吸收苏联建议要结合实际，别盲目抄搬。这事反映出建国后军队建设中，怎么学外国经验又不丢自己根基的问题。 那时候，中国军队正从游击战转正规化，苏联帮忙建军，但有些东西不适合中国国情。罗荣桓强调坚持党的领导在军中作用，彭德怀也调整思路，确保制度稳固。这次尴尬会面其实帮了大忙，避免了潜在风险，推动军队健康发展。 会面后，彭德怀回北京下令收回简报，改讲话内容，在全国军事高级干部会上重申坚持党委集体领导下的首长分工负责制，吸收外国经验结合中国实际。 1954年任国防部长、国防委员会副主席，主持军队制度改革，推行义务兵役制、薪金制、军衔制、勋章奖章制，推动现代化。 组织部队演习，检查边防工事，改善武器装备，组建技术兵种，办军事学校研究机构，从单一兵种向诸军兵种合成军队转型。1955年授元帅军衔，一级八一、独立自由、解放勋章。继续领导志愿军事务，至部队回国。 1965年任西南三线建设委员会第三副主任，负责电力煤炭石油天然气基础设施，多次视察工地督促进度，到1974年在北京逝世，享年76岁。他的贡献在于从革命战争到建国后国防建设，始终注重实际，立下汗马功劳。 罗荣桓休养后，继续任总政治部主任，1954年组织起草《中国人民解放军政治工作条例》，经军委批准施行，规范政治工作。 兼副委员长、国防委员会副主席，推动干部教育。1955年授元帅军衔，一级八一、独立自由、解放勋章。同年任军队监察委员会书记，监督纪律。 1956年任政治学院院长，主持建设组织教学。1959年任中央军委委员，负责民兵建设，成立小组指导各地组建队伍。 1961年再任总政治部主任，全军政治工作会议讲话强调政治业务结合，推动训练。还任人民武装委员会主任，协调武装力量。 健康渐差，肾衰竭，1963年住院治疗，同年12月在北京逝世，享年61岁。他的工作重点在军队思想政治领域，从建国前到后，坚持党的领导，推广经验如诉苦教育，发展部队战斗力，对东北根据地和全国解放有关键作用。
