人形机器人核心概念股全景梳理
一、核心零部件供应商
1. 减速器：
中大力德（精密减速器龙头，特斯拉Optimus潜在供应商）
昊志机电（谐波减速器+机器人关节模组）
兆威机电（微型传动系统，适用于灵巧手部关节）
2. 伺服电机 & 驱动控制：
埃斯顿（国产机器人伺服系统龙头）
雷赛智能（运动控制核心供应商）
卧龙电驱（电机电控一体化方案）
3. 传感器 & 精密传动：
长盛轴承（机器人关节轴承专家）
南方精工（精密轴承+减速机配件）
襄阳轴承（特种轴承，适用于高负载关节）
二、结构件与轻量化材料
1. 铝合金/碳纤维结构件：
东山精密（精密金属结构件，人形机器人骨架供应商）
金发科技（高性能工程塑料，轻量化解决方案）
南京聚隆（特种尼龙材料，用于机器人外壳）
2. 齿轮 & 传动系统：
中马传动（精密齿轮，适用于下肢驱动）
杭齿前进（高精度齿轮箱）
福达股份（曲轴及传动部件）
三、智能交互与执行机构
1. 灵巧手 & 关节模组：
领益智造（微型电机+触觉反馈技术）
五洲新春（轴承+丝杠，适用于手指关节）
2. 机器视觉 & 感知系统：
光电股份（光学镜头，环境感知核心部件）
智微智能（边缘计算，赋能机器人AI决策）
四、整机与系统集成
1. 埃夫特（工业机器人厂商，布局人形机器人）
2. 阿尔特（汽车设计转型机器人运动控制）
五、潜力上游标的
1. 泰晶科技（高精度晶振，机器人主控芯片核心元件）
2. 崇达技术（PCB供应商，机器人控制板卡）
3. 浙江荣泰（绝缘材料，保障电机安全运行）
