看了看中汽中心牵头组织，清华大学和华为撰写的《汽车驾驶自动化技术及产业发展白皮书》，这里可以帮助我们了解很多前瞻性的监管指导精神，比如对于下一阶段的 L3 和 L4 的推演：
- 2025 年 - 2027 年，L3 级智能驾驶高速场景规模化，L4 级只能驾驶限定区域进行试点
- 2026 年 - 2028 年，L3 级智能驾驶城区渗透，L4 级多场景扩展
- 2028 年 - 2030 年及以后，L4 级只能驾驶城市主流化
这里边为啥华为能作为唯一的辅助驾驶系统研发主体参与白皮书工作？我觉得还是建立在 ADS 今天显著领先于其他一众国产辅助驾驶这一事实基础上。
这里包含几个部分，一是主动安全，在鸿蒙智行包含前向、侧向和后向 360° 全维的能力，以 AEB 为例，ADS 4 对应的分布式 3 毫米波在大雨、沙尘等恶劣工况下的性能又有进一步的提升，另外鸿蒙智行的 eAES 自动紧急转向已经成功避险超 200 万次了。鸿蒙智行主动安全真的有用
再一个就是行车场景了。我前几天也发了问界 M8 上的 ADS 3.3.2 的微博，晚点我们会再出横评。鸿蒙智行的的月均智驾里程超过 500 公里，超过 90% 的场景依赖率，我觉得这些统计数据都是非常有说服力的。
