蔚来官方发布了世界模型的Q&A，其中重点回答了与端到端方案的差别：
文中提到：传统端到端架构，并不具备时空理解能力。而蔚来世界模型，既要去建立时空认知能力，而且还具备在想象的平行世界里规划轨迹的能力。
相比常规的端到端架构，蔚来世界模型有三个主要优势：
▶在空间理解上，通过生成式模型重构传感器输入，更加泛化地抽取信息；
▶在时间理解上，通过自回归模型，自动建模长时序环境；
▶在海量数据使用上，通过自监督学习的方式，无需人工标注。
关于群体智能，蔚来解释了Banyan车型的用法：
在蔚来「Banyan 榕」系统的4×Orin-X芯片中，有一颗是群体智能专用芯片，可以将智能辅助驾驶待验证的新版本分发到数十万量级的量产车上，去对比人类驾驶的状态，或是对比之前稳定版本的状态，从而针对性提升新算法的适用性，大大加快智能辅助驾驶的总体进化速度，确保用户的智能辅助驾驶体验更好。
