1942年，新四军26团被日军包围，眼看突围无望，团长决定与日军同归于尽，这时，一个战士大喊：“韦旅长带着骑兵部队来增援我们了！” （参考资料：宿迁网——致敬在宿迁战斗过的开国将帅｜罗应怀少将：血战朱家岗） 1941年，罗应怀被编入新四军，担任新的领导职务。这个团是由几只部队组成，一番接触下来，罗应怀很快就和这些旧部的军官们混熟了，新班子带起来也非常顺手。罗应怀带兵很有一套，虽然队伍是新组建的，但在他的指挥下连续打了好几场胜仗。 后来部队又进行了改编，他接到命令去见师长彭雪枫。当时师长办公地在镇子上，罗应怀走了好长一段路才到。刚一坐下，彭雪枫就热情地问他，新队伍怎么样，罗团长？听说你打得很不错啊。罗应怀很谦虚，连忙摆手说，功劳是大家的，我怎么能一个人抢功呢？ 两人拉了一会家常，然后就进入了正题，彭雪枫说，今天找你来，主要是为了部队思想建设的事，以你目前的观察，咱们的队伍还存在什么不足？罗应怀低头想了片刻，然后老老实实把自己看到的说了出来，同时又加上了一些思考和建议。彭雪枫听得很专注，不停低头做着笔记，偶尔会打断提几个问题。 聊到兴头上，罗应怀说，我是个粗人，没上过学，也没看过什么书，文化水平低，如果说得不好，请师长一定不要责怪我。 彭雪枫却笑着说，你太谦虚了，我觉得刚才你说的那些情况和问题非常好，思路也很清晰。随即他话锋一转，给了罗应怀几点建议，他说，既然你认为自己文化储备不足，那就一定要抽时间自己补上，知耻而后勇嘛。 此时罗应怀却面露难色，彭雪枫知道他在想什么，便拍了拍他的肩膀说，我知道你的顾虑，现在战事吃紧哪有多余的时间看书，这件事我不催你，等赶跑了小鬼子，你有大把时间学习，到时候可不能偷懒。 罗应怀连忙点头，表示回去后一定照做。彭雪枫接着说，带兵打仗不仅仅是指挥这么简单，你要把每次的经验教训都记录下来，做好总结，这样才能更好地进步。 谈话接近尾声时，罗应怀突然问了个问题，他说，师长，你说让我自己抽空看书，但我不知道看什么，你给我推荐几本吧。 彭雪枫想了想，随即转身从柜子里拿了几本书，其中一本是《水浒传》。他指着这本说，你先看这本，里面有故事有打仗，看了不仅可以提高文化，还能学到古人用兵打仗的智慧。 这几本书被罗应怀视为至宝，回去的路上紧紧揣在怀里。有了师长的鼓励和指导，罗应怀学习的劲头更足了，看起书来如饥似渴，笔记本都写得满满当当。不仅如此，他基本上1个月给彭雪枫写一封信，向他汇报自己的读书心得。 罗应怀的勤奋好学令彭雪枫十分欣慰，他不仅认真回复，还会指出信里的错误，贴心地将里面错别字标注出来，在旁边写上对的，这又让罗应怀得到了一个学习机会。 后来罗应怀几乎把彭雪枫的藏书都看了个遍，彭雪枫便告诉他，有些地主爱看书，家里藏书很丰富，你可以上门去借，他们一般都不会拒绝。从此，罗应怀便又有书可以看了。有一次他打仗受伤，在医院接受治疗，彭雪枫还专门派人来探望他，不仅如此，彭雪枫还特意叮嘱他要坚持看书，不要把学习荒废了。 回忆起当年的场景，罗应怀感慨万千，他最遗憾的是和彭雪枫的往来的这些信件，最后都被烧毁了。 1942年的时候，日军展开了残酷的大扫荡，罗应怀带兵出击。战况异常激烈，12月他接到中央命令，配合主力部队抢占敌人的据点。黄昏时分，部队抵达了据点附近，罗应怀召集领导们紧急开了个会。 第二天凌晨，罗应怀的部队正在修整，警觉的他被一阵响动惊醒了，有人在放枪。他鲤鱼打挺翻身而起，掏枪就冲了出去。因为天色昏暗根本看不清情况，只能根据经验向枪炮声传来的方向射击。很快，他就从枪声的情况判断出自己的部队被包围了。 后来才知道，包围他们的日军大约有1500人，而罗应怀的部队不足千人，完全属于劣势。激战中，罗应怀的腿部受了重伤，一颗子弹打穿了他的腿。看着现场的战况，罗应怀准备殊死一搏，绝对不能让敌人得逞。 这场仗一直打到了下午，战斗已经接近尾声，我军伤亡惨重，罗应怀也做好了就义的准备。结果他听到战士们的惊呼，部队的骑兵赶来了。神兵天降，战况瞬间逆转，罗应怀的部队虽然损失惨重，但最终守住了阵地。
