【中国智能外骨骼机器人迎来新突破 商业化进程望加快】
据“中科院之声”消息，中国科学院沈阳自动化研究所日前研发了一套“刚柔耦合”的下肢多关节康复外骨骼机器人，有望为下肢偏瘫患者提供运动功能重建与行为辅助服务。研究团队基于自研串联弹性驱动器，提出一种刚柔耦合柔顺驱动关节，匹配人体关节的自适应运动特性，具备多模态刚度响应特点，在保证结构柔顺特性和高精度力控特性的同时，实现外部冲击下的稳定运动保护。
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【中国智能外骨骼机器人迎来新突破 商业化进程望加快】据“中科院之声”消息，
猫懒谈小说
2025-06-05 09:31:03
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