地平线正式发布了HSD城区辅助驾驶系统，基于征程6芯片的算力，还分为了三个不同的版本：
-HSD300（300Tops档），两颗征程6M芯片，「10万级车型标配」，「普惠级」L2城区辅助驾驶系统，智能泊车 APA HPA；
-HSD600（500Tops档），征程6P芯片，「15万级车型标配」，「高性能」L2城区辅助驾驶系统，智能泊车 APA HPA；
-HSD1200（1000Tops档），两颗征程6P芯片（1120TOPS），「20万级车型标配」，「极致性能」通用驾驶能力高速、城区、泊车可以全场景打通了。
【征程6M-128Tops、征程6P-560Tops、征程6E-80Tops】
特斯拉、华为是基于软硬件全栈结合的技术在做，地平线也是如此，所以我们可以看到他们新推出的Horizon Cell“弹夹系统”，是一个可以实现硬件插拔，软件升级的整合方案。
举例，HSD1200就是把两颗征程6P芯片，一并整合，形成1120Tops算力的硬件系统。另外6M也可以如此整合，或者单颗芯片匹配，之后更便于进行“算力升级”。
地平线HSD将在2025年首发量产，登录奇瑞星途品牌的猎鹰方案。奇瑞董事长尹同跃表示：“地平线是我们智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD是行业一流的城区辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上，让中国智能成为全球信赖的代名词。”
其实地平线截止到2025年Q1，「辅助驾驶系统」的交付数量已经超过了800万套，定点车型中已经有超过200款车型上市。在刚刚过去的2024年，地平线的市场占有率已经达到了33.97%，国内第一。地平线预计2025年会新增搭载车型100款以上，出货数百万套 。
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地平线创始人兼CEO余凯说，自己经常会有“暴论”，这种「自我认知」有些是真的成立：
-「AI时代，人类的行为数据没有价值，99%用户数据是不值得学习的」
-「AI革命是人类历史上最后一次科技革命」
-「智能驾驶的本质是功能价值，而非情绪价值」
-「L3/L4/L5的前提基础，是足够好的L2城区辅助驾驶」
-「L3=受限但清晰ODD边界的L4能力智驾产品+L2全场景辅助驾驶」
-「用户信任度=（安心度✖专业度✖亲密度）➗夸大度」
其实说到这儿，我觉得今天关于“智驾”的讨论确实也迎来了一个进步和一个退步，如果用户没有办法在使用“智驾”的过程中获得心里上的安全感，产品又没有提供合理的路径决策，那两者的亲密度势必会大打折扣，再加上当今对于“辅助驾驶”的过度营销和实际表现呈现出来的差异，那又何谈用户信任度。
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