1409年七月，明朝使官郭骥被北元大汗本雅失里处死的消息传回明廷。边境又传来情报报称，鞑靼大汗本雅失里、太师阿鲁台领兵攻打瓦剌失败，被瓦剌军夺去粮草辎重后，败退至克鲁伦河附近。 1409年7月的时候，明朝的使臣郭骥被北元的大汗本雅失里给杀了，这事儿很快就传回了明朝朝廷。就在这时，边境又传来消息，说鞑靼的大汗本雅失里和太师阿鲁台带着兵马去攻打瓦剌，结果没打赢，丢了好多好多的粮食和装备，最后只能跑到克鲁伦河那边去。这时候的明朝，朱棣刚当上皇帝没多久，他正想着通过打胜仗来让自己的皇位坐得更稳当些呢。明成祖朱棣听到消息后，心想这是个好机会，就打着报仇的旗号，打算带兵去北方，想把北元剩下的那点势力一次性给灭了。那时候，瓦剌和鞑靼已经彻底闹翻了，鞑靼打了败仗后，士兵们的士气都很低落，这样一来，明军打赢的机会就大多了。朱棣心里明白，这次出征不仅仅是为了给郭骥报仇，更重要的是要显示自己的威风，稳固自己的皇位。 于是，朱棣就让丘福当大将军，王聪、火真、李远、王忠当副将，带着十万精兵去漠北攻打北元大汗本雅失里。出发前，朱棣一遍遍告诉丘福，做事要小心，千万别小看敌人，得稳稳当当地赢。可是丘福太急着立功了，没听朱棣的话。大军一直往北走，走过了元上都开平，就进入了鞑靼的地方。到了九月初，丘福自己当先锋，带着一千多骑兵先去克鲁伦河那边看看敌人什么情况。他们在河的南岸打败了一小队鞑靼骑兵，还抓到了一个鞑靼官员，听说本雅失里已经带着人向北跑了三十里。丘福听了这话，立刻就决定要追上去，尽管他的副将们都劝他，说这里面可能有诈，但他就是不听。 接下来的两天，丘福又打赢了几个小仗，这让他更加想继续深入。副将李远好几次跟丘福说，觉得敌人是故意装弱，想骗明军进他们的包围圈，建议就在原地扎营，等主力大军到了再行动。但丘福还是坚持自己的想法，甚至让火真去假装求和，想试探一下敌人。结果，鞑靼大军一下子就冲了出来，把丘福这一千多人都给围住了。 乱战中，李远和王聪带着五百骑兵想冲出去，但敌人太多了，他们最后都被打死了或者被俘虏了。丘福、火真、王忠也没能跑掉，都被俘虏后杀了。明军后面的主力也被追着打，差点全军覆没。明朝那边收到消息，说十万大军全打了败仗，整个朝廷都炸了锅。朱棣气坏了，直接撤了丘福的爵位，还把他家里人发配到了海南。这场大败仗，没让朱棣威风起来，反而丢了面子，让敌人更嚣张了。朱棣火冒三丈，说要亲自带兵出征，一定要把丢的脸面给找回来。
