小鹏世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍。小鹏世界基座模型分为三部分：E

汽车工业说说 2025-04-14 20:13:40

小鹏世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍。小鹏世界基座模型分为三部分：Encoder，这部分是感知世界、理解世界；骨干，以LLM为骨干网络，结合驾驶状态认知进行推理，具备CoT连续推理能力。强化学习，让模型自我学习不断进化。只有这样才能让AI汽车处理训练中从未见过的场景。小鹏基座模型还将应用到AI汽车，AI机器人和飞行汽车上。

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