崛起的地平线 2016年，率先提出端到端理念，征程6处理硬件基于地平线最新的BPU Nash架构，支持包括BEV Transformer主流算法架构。 2019年，地平线发布首款车规级智驾芯片。 2022年1月17日，大陆集团与地平线组建的合资公司大陆芯智驾。 2022年10月23日，大众与地平线机器人成立一家自动驾驶软件和硬件合资企业。 2023年，地平线授权及服务占总收入的62%。 2024年3月25日，地平线J6E正式流片，并在12小时内成功实现感知出图点亮。 2024年，地平线交付智驾产品解决方案290万套，累计交付量达770万套。高级辅助驾驶市占率超40%，国内第一；高阶智驾方案市场份额行业第二。累计定点超40家全球车企定点车型超310款。构建起Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive三大覆盖主流辅助驾驶到高阶自动驾驶方案。 2025年2月，征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼开启大规模量产交付。 2025年5月，理想AD Pro将搭载征程6M。
