地平线机器人24年业绩点评:业绩符合预期，25年将步入高速增长通道 财务：毛

地平线机器人24年业绩点评: 业绩符合预期，25年将步入高速增长通道 财务：毛利保持高增、业绩整体符合预期 地平线24全年营收23.84亿，同比+53.6%；毛利18.41亿元，同比+68.3%，保持在75%以上毛利率；经调整后的经营亏损为14.95亿元，较上年收窄1.9亿元。 出货量：24年全年交付250万，累计770万套，24年获得100款车型定点，累计车型定点310款车型。汽车业务外，依托地瓜机器人，携手共建消费机器人生态，累计出货约 500 万套，赋能 10 万名开发者，下游应用包括扫地机、割草机、机械臂、家庭陪伴、四足狗等多种领域。 海外市场：海外车企+中国车企出海 公司做好海外准备工作，两方面进展：1）伴随智驾的成熟，势必会成为全球趋势，依托海外供应商合作，共同拓展海外市场，采用；2）公司作为中国车企的首选，伴随中国车企出海，将会走向全球市场。 明确的量价齐升逻辑、建议重点关注 量：今年J6系列将会贡献增量（比亚迪、理想、吉利等绝大多数主流），出货量50%以上来自J6，伴随智驾军备竞赛开始J6E/J6M已渗透至10万价格带；Q3搭载J6P的HSD开始落地，结合软硬一体的模式将会大幅提升单车ASP，首款搭载HSD车型预计会在3季度上市。 ASP：提升逻辑明确，从ADAS到AD/高速-城区NOA中ASP稳步提升；产品结构发生飞跃，mono方案服务L2基础ADAS占前几年较大出货量，25年升级成为高速/城市NOA产品有近4-5倍提升。 预计25年将步入高速增长阶段。中大算力国产替代下J6E/J6M的量产上车，已获得包括比亚迪在内的多家行业主流车企定点；同时重点关注J6P，近期已完成流片，预计Q3由SuperDrive全场景智能驾驶解决方案搭载正式量产，预计地平线J6P将会使用软硬一体的销售模式 将会大幅提升单车ASP。 投资建议： 1. 受高阶智驾1-N催化，地缘政治因素背景下，国产智驾芯片及解决方案厂商有望加速国产替代，当前国内车型智驾芯片国产化率仍处于较低水平，伴随今年年初开始的智驾军备竞赛，中大算力智驾芯片需求大幅提升，首推地平线。智驾芯片为智能驾驶赛道中的高弹性赛道，具备确定性的量价提升逻辑。量-中高阶智驾渗透率提升；价-中高阶智驾产品升级加速ASP提升。地平线作为国产替代下智驾芯片龙头汽车、明确受益 专注于软硬一体解决方案+辅助、高速城市NOA全面布局+中大算力芯片国产替代逐步落地，定点和SOP车型&客户数量遥遥领先。 2. 智能驾驶作为具身智能的最佳应用之一，伴随智驾标配化趋势下，未来几年有望呈现爆发式增长，预计25年高阶渗透率将提升至15%。激光雷达整机厂推荐禾赛 关注速腾聚创、智驾芯片推荐地平线、光学器件推荐舜宇光学、宇瞳光学、联创电子、永新光学、思特威等