特斯拉对马斯克主要有两次股权激励，具体情况如下：
2012年股权激励计划
• 时间：2012年。
• 股份及价值：若全部完成目标可拿到5%的特斯拉股票。2022年行权时股价超1000美元，马斯克于2021年11月15日以6.24美元的价格行使210万份期权后，出售股票价值约9.307亿美元。
• 具体情况：董事会给马斯克定了“10个小目标”，分为特斯拉的市值增长指标和生产经营指标，每次需同时完成两个目标，才算达成一个小目标，解锁一个等级的股票期权奖励，每一组是0.5%的股份。最终马斯克达成了大部分目标，获得了约4.5%的股份期权。
2018年股权激励计划
• 时间：2018年。
• 股份及价值：如果全部达到12级目标，可拿到12%的股份，总价值约560亿美元。
• 具体情况：该计划与特斯拉的市值增长和经营目标紧密挂钩，设有12个市值目标，公司市值每增加500亿美元，同时完成16个“营收和利润”目标中的一个，期权奖励就能解锁170万股。最终市值目标达到6500亿美元，16个“营收和利润”目标中完成12个，可获得2030万股特斯拉股票期权。不过，2024年1月底特拉华州衡平法院首席法官判定该薪酬方案无效，但在6月13日，特斯拉股东会又表决支持了该方案。
