视觉与激光雷达的对决 2015年，马斯克扬言激光雷达是一条错误的技术路线。 2016年，Waymo成立，全球民用自动驾驶技术是由谷歌旗下的Waymo在加州带起来的。 2016年，前AMD 首席架构师Jim Keller加入特斯拉。 2021年，特斯拉推出基于Transfomer的BEV算法栈，通过摄像头的数据融合获得BEV感知。 2022年，推出史上最快的AI训练计算机Dojo，这归功于特斯拉自研神经网络训练D1芯片。 2023年7月21日，马斯克表示“特斯拉愿分享自动驾驶技术”，以推动FSD在中国市场落地。 2024年，国内激光雷达交付量突破150万台，激光雷达渗透率走高至近30%。 2024年，小鹏放弃激光雷达，华为推出入门版的纯视觉智驾方案ADS SE。 2025年2月，特斯拉FSD入华，效果欠佳。 2025年3月10日，零跑发布B10，激光雷达下探到13万元以下车型。
