窦泰（？—537年），字世宁，是北魏至东魏时期的著名将领。他出身于大安郡捍殊县（今山西省寿阳县）的一个鲜卑族军人世家，他的父亲窦乐是北魏时期北方六镇的守将。 在六镇起义期间，窦乐及其兄长战死，于是窦泰因此便投奔了契胡族将领尔朱荣，并且因为勇猛而被任命为帐内都将 。 窦泰在尔朱荣手下表现突出，尤其是在攻击洛阳的战斗中，他作为先锋，成功击溃了北魏都城洛阳的守军，使得尔朱荣能够顺利抓住执政的北魏胡太后和北魏小皇帝（幼主）元钊，进而引发了河阴之变。到了北魏孝庄帝元子攸即位后，他因此战功被封为谏议大夫 。 后来，窦泰辅助晋州刺史高欢，成为其重要的军事顾问。同时窦泰与高欢还成了连襟关系。随后在高欢与尔朱家族的冲突中，此时的人献上了重要的反间计，帮助高欢击败了尔朱荣之侄尔朱兆。到了高欢北伐时，他的建议和指挥对战争的胜利起到了关键作用 。 然而，窦泰的军事生涯最终在东西魏争霸战中遭遇挫折。他在537年的小关之战中被执掌西魏的丞相宇文泰击败，他在兵败后选择了自杀，时年三十八岁 。他的死标志着东魏在这场战役中的失败，同时也结束了他作为一位杰出将领的生涯。
