特斯拉FSD入华，直播体验了3个小时，感觉还是很震撼，北美V13的模型第一版进入国内就能有这样的表现，超出预期，体验上优点主要有3个：
1、驾驶的平顺感，很像多年老司机，跟在美国体验FSD时一样果断，感知上加入了时序判断，对动态车流间的轨迹预测能力很强，表现出来的结果就是对于变道、绕行、被加塞这些突发场景的处置很从容，给驾驶者的感觉很安心，在排队通过交汇车流的时候加速果断，通行效率高。
2、复杂路况的处理能力强，对障碍物感知准确，控制精准，没有多余的动作，在复杂场景里不会乱输出动作，场景理解能力强
3、开车很聪明，决策快，逻辑清晰，比如高路权的时候优先加速行驶，绝对不拖沓，辅路出主路、掉头的时候该停的时候停，该提速的时候果断提速，没有机械感。
优点都是集中在这个大模型的“开车”能力，目前缺点主要集中在模型的“认路”能力，比如对复杂交通灯的识别很差，对中国特殊路况像专用道、左转待行区、无标线的岔路，这些在北美模型里没训练过的场景，表现得就很差，乱闯灯、逆行、压线出现很多次。但这些都是出于对规则的不理解。
马斯克说是用公开道路的视频训练到目前这个水平，这一点让人感觉很震撼。类似一个外国人靠看视频自学乒乓球，结果来中国和国家队打得有来有回，这种学习能力让人对他在中国本土训练后可以达到的天花板很期待。
但目前中国道路驾驶数据无法出海训练，美国的超算训练中心没法来国内，靠网上的公开道路视频去模拟训练大模型，终究投喂出来的能力是有限的，0分到80分可以靠这种80分到100分就一定要更大量更准确的本土数据训练才行了。但如果做不到这一点，目前我们体验到的FSD能力，可能是出道即巅峰，已经就到天花板了。
