天使座丰动安全防护
独创全维全链路防护技术
行业首个自主智能安全防护系统
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全向立体融合感知系统
4个激光雷达|3分布式毫米波雷达矩阵|11个视觉|12个超声波|2个角毫米波
前向13个传感器1颗 192线激光雷达
3分布式毫米波雷达矩阵2颗 高精度摄像头
6颗 超声波雷达
1颗 环视摄像头
侧向8个传感器
2颗高精度固态激光雷达|4颗侧视摄像头|2颗环视摄像头
后向11个传感器
1颗高精度固态激光雷达
1颖高精度摄像头6颗超声波雷达2颗角毫米波雷达
1颗环视摄像头
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更精准 负向|悬空障碍物 识别
侧向2颗|后向1颗 高精度固态激光雷达
≤3cm 横向探测精度
≤3cm 距离探测精度
500%
200%
可识别
沟渠|台阶|充电桩消防栓|路沿等障碍物
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探测距离更远 响应更快自主应对恶劣天气
3分布式毫米波雷达矩阵
60%↑雨雾尘天气高置信度探测距离
40+%↓侧前方Cut-in目标感知时延
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双子座全域冗余安全设计
双倍配置 双倍安全
中央控制平台
配电中心
制动执行器
智驾计算平台
低压电源
转向执行器
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天使座自主智能全维全链路防护技术
1、雨雾沙尘天气 识别目视不可见车辆自动刹停 规避碰撞风险
2、识别夹击风险 自动紧急转向避险
3、低速行驶
自主规避负向悬空磕碰风险
沟渠|台阶|充电桩|消防栓|路沿等障碍物
4、极限碰撞 自主防护
碰撞前自主调整座椅姿态|收紧安全带|升窗|解锁中控锁|调整车身姿态*
碰撞后自主切换冗余电源|拨打救援电话|上报救援信息
5、同时监测多个方向的碰撞风险
前向|侧向|后向
6、提前自主升窗收紧安全带
调整座椅姿态减轻碰撞伤害
7、提前自主解锁中控锁快速脱困 快速救援
8、自主调整车身姿态降低碰撞冲击（配合全主动悬架）
9、主电路遭碰撞损坏
自主切换备用供电网络
双低压电源双供电网络
10、自主拨打救援电话
移动通信|卫星通信
11、自主上报救援信息
支持紧急联系人|位置信息|药物过敏信息|血型心率等多维救援辅助信息上报救援中心
12、端到端保护数据隐私
车机后台加密保存I救援中心用后即删
