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塞尔维亚武装部队的BRDM-2MS装甲侦察车
塞尔维亚武装部队的BRDM-2MS装甲侦察车是由俄罗斯联邦免费捐赠的，总数为30辆，其交付于2019年开始。塞尔维亚共和国国防部认为，这些车辆高度可靠，极大地提高了塞尔维亚武装部队侦察单位的作战机动能力和火力。
与老式的BRDM-2相比，BRDM-2MS进行了全面的现代化改造。BRDM-2MS更换了一台全新的156马力D-245柴油发动机，这使得其行驶里程增加了一倍。
现代化的BRDM2-MS还配备了自动灭火装置、带有热成像和激光测距仪的车长（车长周视镜）和炮手猎-歼火控、带有GPS导航的电子地图系统、驾驶员发动机电子监控系统和六台电视摄像机组成的360度车体周视系统。此外，乘员能够通过侧门进入，这减少了进出车辆所需的时间。
在车辆的前部，BRDM-2MS装有14毫米厚的装甲，侧面装甲厚度为7毫米，底部为8毫米。在安装了额外的附加装甲后，BRDM-2MS装甲侦察车的防护等级提升至3A级。额外的装甲由20块6毫米厚的钢板组成，能够保证车辆前部装甲能够在300米的距离上抵御14.5毫米口径的子弹，并全方位抵御7.62毫米子弹的射击。作为升级的一部分，车辆底部上还铺设了防雷毯，以增强防雷保护。
