春晚扭秧歌机器人宇树科技产业链及个股梳理！
上游：核心零部件供应链
①电机与驱动：
宇树自研高扭矩无刷电机（如M107）和伺服驱动器，突破传统依赖进口的瓶颈，但高端谐波减速器仍需采购日本哈默纳科或国产绿的谐波。
②轴承 /丝杠
浙江长盛轴承：国内自润滑轴承行业中处于领先地位，产品定位在中高端市场，滚珠丝杠产品的可应用到人形机器人的动作控制部位，为宇树机器人提供滑动轴承和滚珠丝杠产品，双方合作正在有序进行中。
北特科技：是中国领先的转向系统和减振系统供应商，主要配合客户研发人形机器人用的丝杠产品，给宇树机器人提供行星滚珠丝杠产品。
贝斯特：公司通过设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”全面布局直线滚动功能部件，为宇树机器人提供行星滚珠丝杠产品。
双林股份：国内一流的汽车零配件、塑料和五金件、模具的等企业；在机器人领域，公司已布局滚柱丝杠产品的开发，为宇树机器人提供滚珠丝杠产品和相关传动部件。正处于客户验证阶段，该产品尚未实现营业收入。
③减速器
中大力德：公司主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案，为宇树机器人提供行星减速器。
绿的谐波：公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，为宇树机器人提供谐波减速器。
④灵巧手
兆威机电：公司聚焦手指等运动执行应用部位，开发仿生机器人灵巧手产品，该产品与公司的技术能力相契合，系公司未来平台化产品的重点布局，为宇树机器人提供灵巧手产品。
鸣志电器：国内第一、全球第四的步进电机龙头，打破了日企垄断，为宇树机器人提供灵巧手产品。
⑤其它零部件
金发科技：具备年产2.1万吨 PA10T/PA6T合成树脂能力，公司特种工程塑料可用于人形机器人的伺服电机及连接器，还提供机器狗材料，而且间接持股宇树。
江苏雷利：在宇树机器狗项目中进行了合作，为宇树机器狗提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，这些产品在机器狗中发挥着重要作用，公司的行星执行器应用于宇树机器狗，提供精准的动力传输。
全志科技：是国内领先的智能应用处理器SoC芯片龙头、 高性能模拟器件和无线互联芯片设计厂商。特别是在超高清视频编解码、高性能CPU/GPU/AI多核整合、先进工艺的高集成度、超低功耗、全栈集成平台等方面具有突出竞争力。公司T527等芯片是国内第一款车规级Soc芯片，产品广泛应用在四足机器狗。
东睦股份：公司正在研究和生产可应用于机器狗的新型关节电机。从而提升其运动性能和灵活性；另外，东睦在粉末冶金零部件领域有技术优势，其产品也可用于宇树科技的机器人。
奥比中光：为宇树机器人提供视觉相机、结构光传感器，其3D视觉技术已与机器人客户进行适配；奥比中光还在传感器技术方面与宇树科技有合作。
禾赛科技：2023年2月在美国纳斯达克上市，成为“激光雷达第一股”，视觉传感器为宇树提供激光雷达；主要使用其32线激光雷达。
⑥芯片主控芯片依赖高通或英伟达的嵌入式平台，AI算力模块或采用地平线、寒武纪等国产方案。
⑦业务合作
盛通股份：与宇树科技签署了合作协议，在产品课程、教学活动、赛事活动、区域生态合作、行业标准建立等层面开展多维度合作，助力四足机器人教育的普及和发展。
武汉理工光科：是国内最早从事光纤传感及物联网智能化应用的企业，技术应用于智能交通和物流机器人领域；公司为宇树机器狗在环境感知和自主导航等方面提供智能和准确的光电传感支持；另外理工光科中标政府采购供货XY-E2-U1宇树四足仿生机器人。
汉威科技：国内知名的气体传感器和物联网解决方案商，是宇树的三大供应链之一；汉威子公司能斯达与宇树进行合作送样研发测试，能斯达所研发的柔性触觉传感器等产品，能够为宇树机器人提供“触觉”能力；另外其传感器应用于宇树机器狗，提高环境感知能力。
科大讯飞：与宇树有业务合作，科大讯飞在语音识别、自然语言处理等人工智能领域拥有深厚的技术积累，这些技术在机器人领域的应用将极大地提升机器人的智能化水平和交互体验。（爱股票社区：运筹帷幄）
