高速上无图端到端有 3 个巨大的好处：
1. 不会再有降级了；
2. 省钱；（每个车高精地图的年费还是不少钱的）
3. 变道灵活很多。
但弊端也很明显，各种匝道、岔路、分流，怎么走都得靠实时感知，做不好很容易走错路，或者岔路有抖动摇摆。
高速上无图端到端有3个巨大的好处：1.不会再有降级了；2.省钱；（每个车
六三充电中
2025-01-16 17:00:06
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