今天我和烟烟去体验地平线的SuperDrive在上海市区的体验，这次正好遇到了上海超跑在浦西巡游，所以特别特别堵。
SuperDrive这块大模型驱动的 “端到端” 技术栈，前端以异构传感器与导航地图信息输入，经 “三网合一” 感知世界模型，向下游输出动静态目标信息用于 SR 显示与决策规划，决策规划含模型驱动和规则兜底两套系统
Lidar和毫米波做了前端的融合，试驾车使用大众的ID系列，激光雷达的处理使用前融合的处理方法，试驾车使用了J6M的方案（支持11V、5R、1L、12U的传感器接入），整体的效果由于有了一个高效的显示UI（通过lidar点云输入加入颜色渲染）交互感觉很好
我们今天尝试了不少的路况，总体评价是超期待的，录制的素材还在导出，后续烟烟和我会分别探讨一下这段试驾的过程中精彩的地方。
