禾赛在这次 CES 上又发了一些新品：
- AT1440，这一款 1,440 线的激光雷达，内置了禾赛第四代的自研芯片，角分辨率达到 0.02°，能够探测到的距离更远，对外界环境感知的细腻程度也有很大提升。官方表示，AT1440 可以为 L 3 / 4 级的智能驾驶提供顶级的感知水准。（图 1-2）
- FTX，这是禾赛第二代的纯固态超广角激光雷达，最大视场角 180° x 140°，点频每秒可以达到 49.2 万点，对外界环境同样可以做到非常细腻的扫描，同时重量和体积也更小，为 50 x 30 mm，再加上嵌入式安装，可以进一步减弱对造型的影响，车辆和机器人都适用。（图 3-4）
- 迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列，这是禾赛专为机器人设计的一款激光雷达，最高支持 256 线，目前已经搭载在了 MOVA 的割草机器人 MOVA 1000 上。（图 5-6）
