【开源机械】机器人奏响牛市最强音，关注三大主线
1、特斯拉icon是产业的引领者，部分供应商已签署供货协议，进入量产准备。
2、华为icon内部机器人进展加速；外部以大模型、算力、传感器icon为基础通过合作建立生态。
3、军用机器人是最优落地场景，“狼群”（机器狗为代表的特种机器人）和“蜂群”（无人机）充分受益。
丝杠：南京化纤icon、五洲新春、震裕科技、双林股份icon
灵巧手：兆威机电icon、丰立智能icon
丝杠设备：浙海德曼icon（车床icon）、集智股份（丝杠校直设备）
赛力斯、雷赛智能icon、能科科技icon、豪能股份icon、蓝黛科技icon
周末发酵的新方向：动作捕捉（机器人数据训练）
1、低成本采集高质量数据是人形机器人量产前急需解决的问题。
2、主流数据采集方法包括遥控操作、大模型、动捕，其中动作捕捉采集的运动数据精度更高、采集能力更全面，是最适合的数据采集方式。
3、动捕的核心是数据集、传感器（高精度IMU、力传感器）和算法库构成的系统解决方案。
3、（1）国内外大厂加速布局。特斯拉联合movella建立动捕数据采集训练场，智元拟打造国内最大机器人数据采集基地；（2）政策支持。12月27日，北京国地共建具身智能机器人创新中心数据采集基地亮相；28日，上海icon要求加快建设虚实融合超大型实训场。
动捕系统：奥飞娱乐icon、捷成股份icon、凌云光、利亚德、天娱数科icon
IMU：芯动联科icon、敏芯股份icon、苏州固锝icon
