其实小米研究端到端自动驾驶比华为还早，而至今最大的争议仍然是要不要激光雷达。个人认为，激光雷达是当下的妥协，因为纯视觉太贵，而最终L4、L5一定是不需要激光雷达的。 就像婴儿学步时依赖手，学会后就不依赖了。端到端自动驾驶是22年gpt发布后，特斯拉领悟出来的，国内24年刚起步，加上算力和数据相差数十倍，经历不够，自然认知就跟不上。 只要激光雷达存在，就要部分保留规则方案，就要根据场景确定优先级，就会迟钝，并与视觉冲突。现在为了急着解决1%的极端光线场景，把其它更多问题被放大了，这绝不是最终解决方案。 但多数车厂又没有足够算力和数据去做纯视觉，因此只能堆激光雷达。实现L3至少要上万张GPU和数百万辆汽车数据，大部分车厂会被淘汰。
