这就是新质生产力，这就叫降维打击 传统工业机器人的成本很大一部分来自对精度的要

这就是新质生产力，这就叫降维打击 传统工业机器人的成本很大一部分来自对精度的要求。因为机器人/机械手只能被动地按照规划好的空间定位、路径运行，工件固定精度非常重要，机械手的运动精度也非常重要。可以说机械手/机器人工作的前提是建立在足够的重复精度上。否则工件放置精度出问题，机械手运动精度出问题，机械手无法定位到工作区，机械手的加工任务自然无法完成。 重复精度对机器人的“关节”等部件要求极高。其中的精密部件减速机一直是困扰中国工业的卡脖子问题。精度上去了，载荷就不容易增加。载荷和精度都上去了，机械疲劳影响重复精度怎么办？误差积累了怎么办？如何消除积累误差维持精度？这些都是德日美几国数十年的技术积累，中国完全无法超车。重复精度是工业机器人发展的最核心的关键。人类的手脚虽然精度不高，但是人类工作的可重复精度远远超过机器，因为人类会通过手眼协调自动调整手脚的位置，而传统机器人的所有位置、轨迹都是预设不可改变的。因此，代替工人的传统机器人往往卡在重复精度这道坎。能够实现要求的机器人代价就是昂贵的高精度夹具、高精度减速机、高精度传动系统、高精度电机等等。 现在，人工智能的发展给出了完全不同的解决方案： AI视觉识别算法+高清摄像头+机械手动态调整算法 用这个模式实现可重复精度，它模仿的是人类的手眼协调模式。只要给定目标位置，高清摄像头+AI不断给机械手发出位置调节指令。机械手用每秒调节数次的频率调节位置，实现重复定位和规定轨迹。这种模式对机械手的运动系统的精度要求低了几个数量级，不但不需要高精度减速机，甚至有的方案干脆用皮带传动，实现成本上的毁灭性降低。 更重要的是，这个模式成本非常低： 高清摄像头，百元人民币级别； 算法软件，只要你买机械手，算法软件免费（中国特色，汗，瀑布汗）； 机械手，不需要昂贵而中国被卡脖子的精密减速机和各类精密传动系统，精密电机系统，精密误差矫正系统，仅仅是普通款差不多的国产便宜减速机，精度还凑合的传动，便宜的电机即可。甚至最便宜的皮带传动也有人敢用，你敢信？ 这种方案带来的意想不到的结果是廉价机器人可以大量替代“低端”的劳动密集型工作。 以往动辄几十万一套的机器人只有汽车等资金密集型、极大规模生产的企业才能用得起。它们才能通过高利润和高产量来回收投资。在一套价格低至几千元，高不过几万元的“智能协作机器人”面前，低端劳动密集型企业开始应用机器人来代替操作工。它们统称为协作机器人。