1939年7月，新四军江北部队成立了第5支队，该部由原8团扩编而成，罗炳辉担任支队司令员，下辖第8、10、15团以及教导大队，总共1500人。此时随着抗战进入相持阶段，日军对正面战场进攻的减退，蒋介石和国民党顽固派的小心思又动了起来，他们制定了防共、溶共、限共的政策，对我党领导的敌后武装开始搞摩擦。独立发展的第5支队没有得到国民政府承认，因此得不到军械粮饷的补给，还要遭到日军、伪军和顽军三面夹击，因此，第5支队一诞生就是面临一个险象环生的环境。 8月，第5支队完成整训，越过津浦铁路向东挺进苏皖边界，这里北靠淮河，南滨长江，东临运河，战略地位非常重要，地形也非常有利于游击战和建立根据地。在这里，罗炳辉命令3个团分散，并积极宣传抗日。 新四军的到来让国民党顽固派很不安，他们与汉奸勾结，大肆对新四军进行造谣，有不少不明真相的群众还真的被带了节奏。因此，罗炳辉认为，需要拿出实际行动打几个胜仗来证明新四军。 恰好日军驻滁县的独立混成13旅团65大队为了打击新四军也向东前进，攻占了来安，企图切断第5支队和新四军主力的联系。罗炳辉决定集中兵力攻打来安，以此粉碎顽固派和汉奸的谎言。9月3日，新四军集中主力围困来安城，经过三天的战斗，歼敌百余人成功收复来安，这场胜仗证明了新四军是真正抗日的，之前的谎言不攻自破，得到了当地群众的拥护，随后新四军以来安半塔集为中心，开辟了新的根据地。 新四军的发展引起了日伪军的恐慌，两个月后，日伪军再次出动一个大队400多人攻占来安，新四军假装撤退，然后趁着深夜巧妙避开日军的阻力直扑来安城，部分突击队员趁着黑夜爬上城墙，然后里应外合，很快就将城内睡梦中的敌人全部歼灭。城外白石山的日伪军赶来支援，但恰好中了新四军的埋伏也损失惨重，日伪军狼狈逃回滁县，共丢下少佐以下200多个死鬼，来安城再次收复。同时，从明光赶来进犯的日军也被10团击退，歼敌数10人，来安附近的伪维持会也被新四军一网打尽，皖东抗日根据地得以进一步扩大。
