薛万彻祖籍河东汾阴（今山西万荣西南）后迁居到京兆郡咸阳县（今咸阳市渭城区东北）

薛万彻祖籍河东汾阴（今山西万荣西南），后迁居到京兆郡咸阳县（今咸阳市渭城区东北），其父亲是隋朝左御卫大将军薛世雄。薛万彻年少时就与兄长薛万均跟随父亲住在幽州，兄弟二人因为武功和谋略受到罗艺的赏识。武德元年（618...