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国产工业具身机器人中，目前有先发优势的公司：优必选（最早进入工厂实训）、埃斯顿（工业机器人龙头，积累大量工业数据）、越疆（协作机器人龙头，积累大量国内外工业数据）、新时达（工业机器人龙头之一，背靠海尔集团）、埃夫特（工业机器人头部企业）。
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