先说结论：劳动争议实行"仲裁前置、先裁后审"——除法律另有规定外，必须先申请劳动仲裁，对裁决不服才能起诉到法院；没经过仲裁直接起诉的，法院会裁定不予受理。

《劳动争议调解仲裁法》第五条把顺序写得很清楚：发生劳动争议，不愿协商或协商不成的，可以申请调解；不愿调解或调解不成的，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定外，可以向人民法院提起诉讼。所以"去法院告公司"这句话本身没错，只是顺序错了：仲裁是第一站，诉讼是第二站。

两者的关键区别有四点。一是终局规则不同：按第四十七条，追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金，金额不超过当地月最低工资标准十二个月的争议，以及因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议，仲裁裁决为终局裁决，自作出之日起生效——用人单位不能起诉，只能向中级法院申请撤销，劳动者不服的仍可在 15 日内起诉。二是时间成本不同：仲裁一般 45 日内结案，案情复杂经批准可延长 15 日；诉讼一审普通程序 6 个月、简易程序 3 个月，二审 3 个月。三是费用：仲裁不收费，诉讼受理费每件仅 10 元、简易程序减半，成本都很低。四是举证责任：考勤、工资台账、解除决定等由用人单位掌握管理的证据，由用人单位举证，诉讼阶段同样适用。

实操上怎么走最顺？第一步证据先行，劳动合同、工资流水、考勤记录、辞退通知、聊天记录在申请仲裁时就一并提交。第二步申请仲裁，向劳动合同履行地或用人单位所在地的仲裁委提出，注意仲裁时效是一年（第二十七条），从知道或应当知道权利被侵害之日起算；不过劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，不受一年限制，但劳动关系终止后要在一年内提出。第三步看裁决结果：终局裁决的，用人单位只能向中级法院申请撤销；非终局裁决的，任何一方不服都可在收到裁决书之日起 15 日内起诉，进入一审、二审。第四步是执行，裁决或判决生效后单位仍不履行的，申请法院强制执行。

广东莞升律师总结：小额争议一裁终局，仲裁 45 日结案、速度快成本低；非终局案件仲裁后 15 日内可诉至法院。选错路径、错过时效，都可能让维权直接失败。有人问劳动纠纷能不能跳过仲裁——一般不能；裁决后还能不能起诉——非终局裁决双方均可在 15 日内起诉，终局裁决劳动者可起诉、单位只能申请撤销；仲裁要多久——一般 45 日，最长再延长 15 日。