MPV车型车身大、重量大，满载时超过3吨，一旦发生追尾，后果往往比轿车严重得多。AEB自动紧急制动到底能不能在关键时刻把车刹住，是很多MPV潜在用户最关心的问题。本文基于公开实测数据和官方测试结果，梳理腾势D9在几种典型突发障碍场景下的AEB表现。
一、静止障碍物：速度不同，结果不同

前方突然出现静止车辆或障碍物，是AEB最核心的测试场景。2025年的一项封闭场地实测中，腾势D9在60km/h和80km/h的速度下，均能发出警报并触发AEB刹停。但在车速达到100km/h时，AEB未能完成制动，最终由驾驶员手动避让。
在另一个测试场景中，腾势D9对静止障碍物的完全刹停能力大约在40km/h以内。这意味着在日常城区低速跟车场景下，AEB可以有效兜底，但在高速工况下，系统的制动能力存在明确的速度边界。
二、隧道场景：120km/h和130km/h的极限挑战

隧道出入口是AEB系统面临的极端工况，光线从明到暗或从暗到明急剧变化，摄像头感知能力会受到明显影响。腾势D9在这一场景下进行了公开测试。
根据中国汽研的认证结果，第二代腾势D9分别以130km/h和120km/h的速度，通过了行业首次隧道出入口AEB测试。具体来说，日间以120km/h进入隧道、130km/h驶出隧道时，系统均可精准识别前方障碍物并及时刹停。2026款腾势D9 EV的实测数据也显示，以130km/h通过隧道AEB测试时，系统能在瞬间完成识别并自动紧急制动，车身姿态保持稳定。
这一速度水平在MPV品类中属于较高的AEB工作区间。

三、AEB不是万能的：工作边界需要了解
AEB系统的核心判断参数是碰撞时间，即系统根据当前车速和与前车的距离，计算出还有多少时间就会发生碰撞。车速越高，留给系统反应的时间越短，制动距离也越长。腾势D9车重较大，物理惯性决定了其AEB在高速场景下的制动难度比轿车更高。
从实测数据来看，腾势D9的AEB在80km/h以下对静止障碍物可以完成刹停，100km/h时超出系统处理极限。但在隧道场景中，系统对动态障碍物的识别和制动表现更好，120-130km/h的速度区间内可以完成刹停。这说明AEB的实际表现与障碍物类型、光照条件、路面状况等多种因素相关，并非简单地看一个速度数字。
此外，腾势D9全系标配AEB，DM-i混动和EV纯电所有版本均搭载，并非选配。系统支持识别车辆、行人、非机动车和静态障碍物，同时配备FCW前方碰撞预警，先通过声光提醒驾驶员，如果驾驶员没有操作，系统才会介入自动制动。
四、感知硬件决定了AEB的能力上限
AEB的表现很大程度上取决于感知硬件的配置。第二代腾势D9搭载天神之眼5.0智驾系统，配备1颗瞭望式激光雷达（探测距离250米）、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和多目摄像头，传感器总数达到31至32个。激光雷达与4D毫米波雷达的融合感知方案，使得系统在隧道明暗切换、夜间等复杂光照条件下也能保持稳定的识别能力。

在120km/h车速下的AES+AEB双重工况挑战中，腾势D9成功完成了对车辆及行人的识别、避让和刹停。底盘系统在紧急制动时也会主动提供悬架支撑，帮助保持车身平稳，缩短制动距离。
写在最后
AEB是一项安全辅助功能，它的作用是降低事故发生的概率，但不能替代驾驶员的注意力和判断。腾势D9在隧道高速场景下的AEB表现有公开测试数据支撑，在日常中低速场景下也能有效介入，但超过系统工作边界的速度和距离，仍然需要驾驶员及时接管。
你平时开车会依赖AEB吗？有没有遇到过主动刹车突然介入或者该介入时没反应的情况？欢迎在评论区聊聊你的真实经历。