征西大元帅薛仁贵讨伐西凉被困锁阳城，其子薛丁山勇夺二路元帅印，率领二路大军在锁阳城外三败西凉元帅苏宝同，高宗李治龙颜大悦、命二路元帅薛丁山护驾游玩乌龙山。

陈金定

游玩途中李治坐骑受惊，薛丁山为救李治身受重伤，不幸遇到西凉王后苏锦莲，二人命悬一线，幸好猎户陈金定杀死番后救下二人，李治感念陈金定大功，为其与薛丁山赐婚。

陈金定嫁给薛丁山后为薛家生下薛猛，薛猛长大以后被加封为云南关总兵，并有一对儿子薛斗薛云，但薛丁山三子薛刚闯下滔天大祸，给两辽王府三百八十多人带来灭顶之灾。

薛刚踢死皇子、惊崩圣驾，两辽王府全家被押赴天牢，薛猛为尽孝道决定与妻子一起陪父母共赴黄泉，但为保留薛家血脉，派家将薛忠带着儿子薛斗薛云投奔锁阳城窦一虎。

薛刚

就这样，薛猛夫妻与薛丁山一起被斩首于两辽王府，薛斗、薛云兄弟俩在窦一虎和薛金莲的抚养下成长，薛斗跟着薛金莲学习枪法，薛金莲为了替薛家满门报仇也是尽心竭力。

多年以后，薛刚从新唐借来百万大军，途经锁阳城，锁阳王窦一虎援助薛刚二十万精兵，并将长大以后的薛斗、薛云交还给薛刚，让薛刚带着侄子建功立业，为薛家重振雄风。

薛刚看着长大后的侄子，不由想起了替自己而死的兄嫂，于是令薛斗、薛云为兴唐先锋官，薛斗善使一条槟铁枪，薛云善使一根黄金棍，二人宛如昔日征西的薛金莲和窦一虎。

薛丁山

薛斗率三万大军来到西川关，守将马龙出战被薛斗打伤，马龙之子马江马海出战也非薛斗对手，最后马龙之女马金铃出战才与薛斗打成了平手，不过两人却在战场上互生情愫。

不过，薛斗却因为误会杀死岳父马龙，身怀有孕的马金铃一气之下带着丫鬟秋云离开西川关、不知去向，薛斗并不知马金玲已经身怀有孕，跟着薛刚继续率领大军讨伐武则天。

没过多久，马金玲生下一个儿子，取名为薛林，并托付给丫鬟秋云，随即便在道观出家，秋云带着薛林隐居于西川关外的村庄，对外声称是自己的儿子，希望他将来认祖归宗。

薛斗

不过，北国王爷肖尔汗进攻西川关，将秋云和薛林掳到北国，将秋云纳为王妃，薛林收为义子、并改名为肖林，随后广请各方名师为其传授武艺，让其闯下了铁枪太子的威名。

又过了十几年，薛刚率领大军已经夺回了长安，武则天却带着奸臣贼子逃到了北国，并以划分中原土地为补偿请北国各方首领进攻中原，而肖尔汗和义子肖林则奉命攻打潼关。

潼关之外，铁枪太子肖林大显神威，薛蛟、薛云等被其三十多回合击败，就连金锤驸马薛葵和银戟太岁薛霆也败在了肖林的回马枪下，唐军连败几阵，兴唐元帅薛刚忧心不已。

薛仁贵

薛斗押粮归来听闻北国小将大败薛家众将，随即不顾薛刚劝阻出城迎战，却不幸被肖林打伤，重伤的他骑着马昏昏沉沉地走着，竟然不知不觉昏倒在了马金铃出家的道观门口。

小道姑将昏迷的将军扶进道观，让已经成为观主的马金铃大为吃惊，她没想到事隔十几年，还能见到这忘恩负义的薛斗，而肖林也兴高采烈地告诉养母自己连败薛家将的事情。

秋云听后十分震惊，随即告诉了肖林事情真相，肖林听到竟然是大唐薛家后人，倒也十分欢喜，但也不乏怀疑，于是母子二人偷偷来到了马金铃出家的道观，正巧碰到了薛斗。

薛丁山

薛斗、马金玲、秋云三人作证，薛林相信了自己的身世，随即回到军营，帮助唐军击败了北国大军，秋云感念肖尔汗对自己的情义，让儿子薛林放其一马，随后便自尽身亡了。

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