专为机器人遥操作设计的触觉手套

Senseglove“Rembrandt”专为人形机器人灵巧手无缝控制而设计，融合了主动力反馈、精确力控制、亚毫米手指跟踪和振动触觉反馈。遥操作中可为用户提供更加真实的触觉反馈感受，从而提升机器人的模仿学习能力。

关键参数

5自由度主动力反馈

1 kHz采样速率

亚毫米精度手指跟踪

精确的控制能力、真实感和广泛适应性

1.具有实时压力传感的主动力反馈

Senseglove“Rembrandt”可提供1kHz的高速控制回路，将用户施加的压力直接映射到灵巧手上。例如，当轻轻地拿起一个易碎的物体时，手套会立即调整以复制这种微妙的力，确保精确度和安全性。实时压力传感确保对物体的大小、硬度和阻力做出动态响应，以增强操作精度。

2.亚毫米精度手指跟踪

精确到亚毫米的精确跟踪。这意味着用户现在可以轻松地执行各项复杂任务，如组装微型组件或执行精确的维护操作。

3.振动触觉反馈增强

动态振动模式提供关于接触位置、纹理和强度的即时线索。“Rembrandt”能够通过触觉反馈功能让用户感受到如光滑表面和粗糙表面之间的差异，或者在虚拟手指与物体互动时收到即时警报——所有这些都是实时的。

像使用自己的双手一样控制灵巧手

灵活部署

可以单独使用，也可以安装在触觉机械臂上，适用于任何设置

轻松收集数据

利用模仿学习工具进行机器人抓取训练，包括力感知功能

无缝多平台集成

即插即用，适用于各种机器人系统，减少设置时间，提高效率

支持定制

定制手套，融入根据目标和要求量身定制的特定功能。