很多朋友对人形机器人的印象，还停留在展会里走两步、摆个姿势的展品，觉得距离真正走进生活还很远。但最近一连串产业消息告诉我们，赛道早就悄悄换了节奏，从过去比拼“谁的样机更好看”，转向比拼量产能力、零部件自研、真实场景落地。一大批国内企业持续交出技术成果，整条产业链的国产化闭环正在一点点成型。
先理清一个行业共识：人形机器人不是单一产品的比拼，而是一条长链条的综合较量。一台人形机器人，上游核心零部件占到整机成本大约70%，减速器、伺服电机、各类传感器、电池、丝杠轴承，每一个环节都是关键卡点；中游是本体制造、整机集成和具身智能算法；下游则是工厂作业、商业服务、家庭陪护这些落地场景。只有硬件稳定、算法好用、成本可控，才能从样品走向批量交付。
今年行业最大的变化，就是不再单纯追求参数上的花哨，而是务实解决量产路上的难题。根据沙利文9月底发布的行业报告，2025年全球人形机器人销量3.5万台，2026上半年就达到3.6万台，单半年的销量就追上去年全年；全球收入排名前五的人形机器人企业全部来自国内，合计收入市占率超过一半，中国制造在这条赛道上已经站稳脚跟。德意志银行的跟踪数据也显示，2026上半年国内人形机器人产出占全球大头，产能爬坡速度超出很多机构早前预期，产业飞轮已经开始转动。
下面我们一起来看看10家具备代表性、近期有明确进展的核心厂商，覆盖整机、核心零部件两大方向，看看它们各自手握哪些筹码。
✅ 小鹏机器人
小鹏IRON机器人最近迎来一个很关键的突破，配套的机器人专用固态电池已经进入小批量量产阶段，目前处于SOP量产前的验证环节。这款电池专门适配机器人狭小机身空间，做了高能量密度优化，同时加入防热失控扩散设计，通过针刺、冲击等安全测试。9月初，小鹏机器人自动化产线正式启用，首台高阶人形机器人完成自动化总装，自主走下生产线，标志着它走完从研发样机到工厂制造的重要一步。按照规划，目标在2026年底推进规模化量产，2027年优先在门店导购、展厅讲解这类商业场景落地，后续逐步拓展工业和家庭场景。它的优势在于整车制造、自动化产线、电池研发经验可以直接复用，短板在于人形机器人本体运动控制还需要更多场景数据打磨。

✅ 优必选
作为较早登陆资本市场的人形机器人企业，优必选一直深耕通用人形整机，Walker系列机型持续迭代。最新的Walker S2拥有52个自由度，可以实现最高15公斤负载搬运，腰部转动灵活，还配备3分钟热插拔换电方案，能够支持长时间连续作业，适配工厂、园区的持续性工作需求。它在双目立体视觉算法上持续投入，相关研究成果在国际机器人学术会议上发布，用来提升机器人在复杂环境里的识别、避障能力。它的商业化起步较早，海外渠道资源比较成熟，也是目前全球收入规模靠前的人形机器人整机厂商之一。
✅ 智元机器人
智元是国内量产节奏走得比较快的整机玩家，珠海工厂已经完成第2万台整机下线，交付规模在行业里处于靠前位置。它的路线是软硬件同步推进，一边打磨机器人本体运动稳定性，一边搭建自己的具身智能数据平台，积累真实场景的操作数据。在工业搬运、巡检、柔性装配场景已经拿到不少订单，走“先工业、后家庭”的落地路线。对于整机厂商来说，能不能稳定持续交付、持续收集场景数据，是拉开差距的核心，智元的优势就在于更早跑通小规模交付闭环。
✅ 宇树科技
宇树科技的根基是四足机器人的运动控制技术，延伸到人形H2机型之后，延续了它擅长的平衡、敏捷运动能力。这家企业在运动算法、整机结构设计上积累很深，近期也登陆科创板。同时它积极和上游传感器厂商协同开发，柯力传感就是它六维力传感器、力矩传感器的核心供应商，双方联合开发面向人形机器人的触觉感知方案。它的产品定价持续下探，把消费级、科研级人形机器人的门槛不断压低，让高校、科研机构、小型商业客户更容易采购，反过来积累更多测试数据。
✅ 逐际动力
逐际动力最近一个标志性成果，是和东土科技一起发布国内首个搭载国产电子架构的人形机器人。过去很长一段时间，人形机器人底层电控、通信架构大多依赖海外方案，这套国产化架构通过第三方权威机构验证，在实时控制、故障隔离、网络安全方面满足工业级要求，相当于给机器人换上一套自主可控的“神经系统”。这个突破的意义不在于短期放量，而是补齐底层软硬件底座，给整个行业提供一个可替代的国产化选项，对产业链长期安全有重要价值。
✅ 绿的谐波
减速器被称作人形机器人的关节核心，谐波减速器适合灵巧手、小臂这类轻量化、高精度关节，绿的谐波是国内谐波减速器龙头。它的产品已经进入海外头部机器人供应链，同时持续扩产适配国内人形机器人厂商需求，2026年规划产能提升至150万台。谐波减速器考验长期稳定性、低背隙、轻量化，国内厂商早年主要追赶海外老牌企业，经过多年迭代，已经在精度、寿命指标上实现对标，成为很多人形机器人整机厂的优先国产选型对象。
✅ 双环传动
和绿的谐波路线互补，双环传动主打RV减速器，RV减速器承载能力更强，适合人形机器人髋部、腿部这些需要承受大负载的大关节。子公司环动科技是专精特新小巨人企业，重载RV减速器国内市占率长期领先。人形机器人双足行走，下肢关节要反复承受冲击，对RV减速器的疲劳寿命、刚性要求极高，双环传动依托多年工业机器人配套经验，持续配合头部整机厂商做定制化开发，是下肢关节方案里的重要供应商。
✅ 柯力传感
力觉、力矩传感器是人形机器人实现柔性操作的关键。人拿起杯子、拧瓶盖，靠的是皮肤和肌肉感知力度；机器人要做到不捏碎鸡蛋、稳稳抓取工件，离不开六维力传感器。柯力传感的六维力传感器精度可以达到0.1N，适配手腕、脚踝等位置。2026上半年它的力矩、力觉传感器出货量已经超过去年全年，送样合作的人形机器人客户超过90家，其中已经稳定给宇树科技供货，同步研发新一代电子皮肤触觉方案。力觉感知属于高壁垒细分赛道，目前国产化率还有很大提升空间。
✅ 奥比中光
机器人的“眼睛”，靠3D视觉传感器实现空间定位、障碍物识别、物体识别。奥比中光的结构光、iToF视觉方案，大量配套给人形机器人做环境感知。和普通摄像头不一样，3D视觉可以算出物体真实距离、轮廓，机器人才能自主规划行走路线，避开台阶、杂物。它的方案已经在多款国产人形样机、量产机型上验证，优势是成熟度高、成本可控，适合大批量配套，也是视觉感知赛道国产替代的代表企业。
✅ 步科股份
伺服力矩电机相当于机器人的肌肉，无框力矩电机直接嵌入关节内部，结构紧凑、扭矩密度高，是现在主流人形关节执行器的标配。步科股份第四代无框力矩电机已经批量供货，机器人业务营收增速显著。力矩电机难点在于兼顾扭矩、发热、重量，人形机器人关节空间很小，散热条件有限，电机的温控、能效直接决定机器人持续工作时长，它持续配合上游减速器厂商做一体化关节方案开发，推动关节总成国产化。
看完这10家厂商的进展，很多人自然会问，谁最有可能成为下一个龙头？
其实站在当下这个节点，很难直接锁定唯一答案。人形机器人这个赛道，龙头的定义和消费电子、传统制造业不一样。
如果看整机赛道，考验的是综合能力：稳定量产能力、场景落地的复制能力、具身智能模型迭代速度、供应链整合能力。只靠一款亮眼样机远远不够，能不能持续交付、能不能拿到持续复购订单、能不能沉淀独有的场景数据，才是长期分水岭。现在国内整机厂商各有侧重，有的优先工业场景，有的主攻商业服务，有的依托车企制造优势，路线分化明显。
如果看零部件赛道，逻辑又不一样。零部件龙头往往是“隐形冠军”，不一定被大众熟知，但只要它的产品稳定进入多家头部整机供应链，伴随行业放量，业绩弹性会持续释放。减速器、力矩电机、力传感器这些环节，壁垒建立周期很长，一旦通过客户长期验证，客户粘性很高。零部件企业的机会，来自整个行业蛋糕做大，而不是单一品牌的胜负。
很多人容易陷入一个误区，觉得人形机器人会像手机行业一样，最后只剩两三家巨头。但从产业属性来看，人形机器人应用场景非常分散：工厂装配、仓储巡检、门店服务、养老陪护、科研教育，不同场景对负载、速度、交互方式要求完全不同。未来更可能出现的格局是：多个整机品牌各自守住优势场景，上游一批优质零部件厂商，给所有整机企业供货，共同做大整个赛道。
当然，我们也要客观看待行业现阶段的挑战，赛道提速不等于马上普及。目前还有几道绕不开的门槛：整机成本仍然偏高，距离家庭大规模普及还有距离；部分高端丝杠、轴承、芯片配套还有优化空间；具身智能泛化能力还需要海量真实场景数据喂养，机器人在陌生环境自主完成复杂任务的能力，距离普通人的预期还有差距。这些问题不是某一家企业单独就能解决，需要整个产业链协同打磨，一点点迭代优化。
换一个角度看，这恰恰也是机会所在。国内已经集齐了完整的配套基础，从精密加工、电机、减速器、传感器，到AI大模型、自动化产线，全部都有本土玩家持续投入。过去很多高端装备的核心环节长期依赖海外，而人形机器人这条新赛道，国内厂商几乎是和海外同行同步起跑，部分细分环节已经实现赶超，这也是这条赛道最值得我们关注的底层逻辑。
科技产业的成长，从来不是一夜爆发，而是无数企业在实验室、工厂车间、测试场景里一点点试错、改进。今天这些厂商的进展，不是终点，只是产业从“能用”走向“好用”路上的阶段性成果。至于最终谁能跑出来，时间和市场订单会给出答案。
免责声明：本文内容仅为行业信息梳理、产业逻辑科普，不构成任何投资建议。文中涉及企业技术进展、行业数据均来自公开行业报告、企业官方发布信息，行业发展存在不确定性，技术落地、订单交付、市场竞争均存在各类风险，请理性看待，独立判断。
喜欢这篇产业干货，欢迎大家点赞、收藏，点个关注，后续持续跟踪人形机器人产业链最新动态，第一时间和大家分享真实的产业进展。